Pk j'ai fait du judo gamin et pas de la danse classique, je serai pas en train de galérer en slip dans mon salon à enchaîner 4 pas.

J'imagine que pied nu ça roule quand même beaucoup moins bien

Certe mais ça permet de faire de la mémoire musculaire au moins sur l'orientation des pieds (enfin j'espère).

En vrai je pense que la séquence sans cross under je sais déjà la faire, c'est juste une transition arrière écourté, un genre de 180° avec plus d'étapes. Par contre le cross under demande un bon équilibre et de ne pas toucher l'autre pied.